Antenor foi o 12º filho, de Carlos e Angela Ghirlanda, imigrantes italianos da região do Venneto, nascido no Brasil, em São Paulo. Por coincidência do destino, foi enviado pelo exército (FEB - Força Expedicionária Brasileira), e faleceu, na mesma região de origem de seus pais.
Registrado no exército como Antenor Guirlando (com "o" no final), soldado do 6º Regimento, com identidade nº 2G -115761, foi o primeiro "pracinha" da tropa brasileira a falecer entre os 465 brasileiros mortos em combate na IIª Guerra Mundial (dentre mais de 25.000 soldados enviados), na Campanha da Itália. Veio a falecer em em combate em Vic. Nocchi, no Vale do Rio Reno, em 21 de Setembro de 1944, seguido pelos soldados Atílio Piffer e Constantino Marochi do mesmo Regimento, que tombaram em Camaiore e Vic Santini respectivamente, no mesmo dia, previamente à Batalha de Monte Castello, que foi travada ao final da Segunda Guerra Mundial, entre as tropas aliadas e as forças do Exército Alemão, que tentavam conter o seu avanço no Norte da Itália.
Esta batalha marcou a presença da Força Expedicionária Brasileira (FEB) no conflito. A batalha arrastou-se por três meses, de 24 de novembro de 1944 a 21 de fevereiro de 1945, durante os quais se efetuaram seis ataques, com grande número de baixas brasileiras devido a vários fatores. Quatro dos ataques não tiveram êxito, por falhas de estratégia.
Foi uma batalha fundamental na Segunda Guerra. Apesar dessas ressalvas sobre a real dimensão de nossas vitórias, a atuação dos soldados brasileiros foi heróica. Mesmo mal treinados, com equipamento inadequado e enfrentando um frio de até 15 ºC negativos, eles conseguiram derrotar as forças alemãs que estavam entrincheiradas no alto do monte Castelo. A ação brasileira fez parte de uma ofensiva maior de todo o IV Corpo do Exército dos Estados Unidos - do qual a FEB era uma das divisões. O resultado dessas operações conjuntas foi a expulsão dos alemães dos montes Apeninos, permitindo uma ofensiva dos aliados no norte da Itália que marcaria o fim dos confrontos no país.
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Localização Geográfica da Batalha, e Vale do Reno.
Suas medalhas de honra conquistadas na FEB
Lápide junto aos soldados no Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial, no RIO DE JANEIRO
Nome no muro dos falecidos em combate no Monumento Votivo Militar Brasileiro em PISTÓIA, na ITÁLIA.
Em sua homenagem, existem hoje 4 Ruas com seu nome no Brasil:
e, em São Paulo - SP, no bairro Casa Verde, sendo neste mesmo endereço onde seu irmão mais velho Heitor morou a vida toda no nº 83 ao mudar de Minas Gerais para São Paulo, e o sobrinho Carlos morou no nº 67.